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丰田在CES技术表演中揭示了新的映射技术

时间：2022-03-08 08:20:06 来源：

丰田已经推出了一种新系统，用于使用来自拉斯维加斯的ThobonSumer Electronics Show（CES）的船上摄像机和GPS设备的数据来生成高精度地图。

日本制造商表示新的系统 - 它与生产车辆的数据收集，而不是使用配备3D激光扫描仪的专门制造的车辆的传统方法 - 将有助于安全引入自动化驾驶。

从汽车收集的道路图像和车辆位置信息被发送到数据中心，它被自动拼凑在一起，更正和更新，以创建高度准确的地图，覆盖广域的广域。

自动化驾驶系统需要准确了解道路布局和交通限制，速度限制和标牌。此外，在车辆位置数据的精确测量需要关于垂直线，路缘和其他道路特征的信息。

必须通过3D激光扫描仪使用传统的（更昂贵）的映射方法，数据必须被手动编辑，以添加关于路线功能的信息，例如路缘，叠片和标牌。数据收集不常见，因此地图不会定期更新，其有用性有限。

丰田的新系统采用自动化的基于云的空间信息生成技术，从数据库和由指定车辆使用的GPS设备生成高精度道路图像数据。

与使用3D激光扫描仪的一个依赖于摄像机和GPS的系统有更高的误差风险，但是使用3D激光扫描仪的系统相比，可以通过使用从多个集成和校正道路图像数据的图像匹配技术来减轻位置误差车辆，以及高精度轨迹估计技术。这将直线道路上的误差幅度限制在最多5厘米。

通过使用生产车辆和现有的基础设施来收集信息，可以实时更新此数据。它也可以以相对较低的成本实现和缩放。

丰田计划在自动化驾驶系统中包含该系统，该系统将在2020年左右提供生产车辆。虽然预期初始使用限制为高速公路，但它将在扩展它以进一步扩展普通路线。

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