专注商用 L4级自动驾驶的另一个领域

每次在微博上看到各路网友们针对各家的辅助驾驶吵得不可开交时我都感到心力憔悴。一方面是觉得网友们有这工夫锻炼嘴皮子还不如锻炼身体，另一方面也是为全力研发的车厂们感到揪心，他们不仅要满足真金白银埋单的客户，还要照顾成天打嘴炮的键盘车神，太难了。所以到底有没有一种能让键盘车神找不到槽点的辅助/自动驾驶？不如让我们把视线转向非乘用车领域。

回顾SAE工程师学会给当前辅助/自动驾驶下的定义，其中的L2/L3我们最为熟悉（毕竟天天接触），而L4则是近两年出现频率比较高，即在特定的应用场景下实现无人介入的自动驾驶。与其费力争论L3到底什么时候能实现，不如关注一下就在我们身边的L4级自动驾驶，毕竟那些配送、物流、工业运输的场景更适合以点和线展开的有条件自动驾驶，乘用车那种以“面”为基础的使用场景，确实难了太多。

◆ 生活当中的那些自动驾驶

既然说到了大家比较陌生的领域，不妨用一个大家熟悉的事物开篇——外卖。毋庸置疑的是，假如没有走街串巷的外卖小哥，我们的生活便利程度会有所下降，但各种平台一步步地压缩送单时间也很大程度上造成了如今满街乱窜的外卖电动车。要么试试无人配送车？

早在2016年美团便开始在北京市顺义区布局无人车配送，目前的配送车型已经经历了几次更新换代，真实订单已经突破了10000个。目前，美团无人配送车的运营里程已经超过了10万公里，据生活在顺义地区的小伙伴描述，马路上经常能看见顶着一脑袋摄像头和传感器的美团“小黄”配送车，运行速度一点不输给那些风驰电掣的“爱玛”、“好迪”、“比德文”，可运行秩序却井井有条。

当然，作为国内首批获得无人配送上路资质的企业，美团希望在未来三年内在顺义地区布局超过1000辆无人配送车，目标是实现全区域、全天候运营。

无独有偶，在广州地区也有类似的案例，而其近期出镜的的场合也颇具使命感。5月发生零星疫情的广州为了及时按住苗头又采取了部分地区居家隔离的措施，怎样保障当地群众正常生产生活成了最大的关切。

6月3日晚，广州市政府紧急召集广州市科技企业参与抗疫，百度Apollo连夜制定了连夜制定了荔湾防疫物资无人车配送综合方案。目前百度Apollo已经调配了五种车型开赴抗疫前线，其中包括载重500kg的物流配送无人车、熟食配送无人车、载重1吨的阿波龙，载重2吨的Robobus和共享无人车(Robotaxi)。

此外，文远知行也参与了此次无人驾驶车型的物资配送。根据广州分站同事从第一现场发回的报道，文远知行旗下的无人驾驶小巴 (Mini Robobus)，无人驾驶出租车（Robotaxi）都将会参与到配送工作中。其中小巴一次可以运送800kg的物资，内部空间长5米，宽和高都是2米，在运送过程中可以40公里的时速运送距离大约2公里能送到小区门口，之后物资的装卸都是由志愿者来处理。

◆ 说不定给你送快递的卡车以后就是自动驾驶

除了外卖，快递小哥的各式交通工具出镜率也颇高，与之相对应的，是背后巨大的城市物流与公路网络。最新数据显示，中国每年的公路货运总量超过350亿吨，高速攀升的快递快运行业也为企业带来了更高的人力成本以及时效压力。如果我们稍微深入地思考一下那些快递卡车的使用场景便会发现，城市郊区的物流园是它们经常出没的始发站，往往也是它们需要前往的终点站。连接两端的一般都是宽敞的市郊道路/国道和大段的全封闭高速。这不就是特定的使用场景吗？

针对这样的工况，很多国内厂家纷纷开始了行动，最新的一款作品是乘龙T7-Cross高速智能物流车。新车搭载华为最新一代MDC计算平台，硬件方面配了32线激光雷达，远/中/近三组摄像头，三组毫米波雷达和12个超声波雷达。同时新车还带有高精度地图、高精度定位，并具备5G网络下的V2X通讯能力，能够与道路基础设施、道路上其他交通参与者实时通信。

面对高速干线物流场景，这样的硬件实力可以满足L4级别的自动驾驶，在牵引40吨有效载荷的情况下最高时速达到100公里。至于新车何时开始正式的路试，官方尚未公布。不过各位看官也别觉得这是东风柳汽在吹牛皮，2018年东风柳汽就开始与希迪智驾合作对乘龙T7进行自动驾驶改造。在今年5月举行的世界智能驾驶挑战赛(WIDC)中，这款车从143支挑战赛队伍中脱颖而出，获得落地先行智能卡车领军奖最佳车型。

既然都提到了L4级自动驾驶的卡车，就不得不提到一家由华人创立，专注于卡车自动驾驶的企业——图森未来TuSimple。别让充满美式风情的官方图片欺骗了你，这家使用了大量福莱纳卡车和白绿英文涂装的企业实际上是一家创立于北京的公司，由陈默、侯晓迪和郝佳男于2015年联合成立。

起步阶段公司的所有业务都是在中国开展，当决定开始做L4级自动驾驶卡车之后，便开始进一步思索商业化的落地的地点。最终考虑到美国已经开放了自动驾驶车辆的运营牌照（中国在当时只有测试牌照），这对于烧钱的自动驾驶研发企业来说是至关重要的，因为这样获取数据的成本可以变得很低。

目前图森未来的L4级卡车使用10个摄像头，主要感知短、中、远的信息；车辆两侧各有一个40线的激光雷达，可以感知200米内，270度的范围；使用自研的软件算法，可以实时检测和处理1000米以外的清晰图像。之所以要做1000米，是因为百公里下乘用车刹停距离大概不到40米，但卡车要想安全停下来，刹车距离大概250米，1000米的距离能够为无人驾驶卡车提供约35秒的反应时间，保证卡车安全行驶。

而使用这些技术的无人驾驶卡车也正在做正式量产的准备，图森未来在去年7月获得了卡车制造集团Navistar的投资，双方计划在4年内推出市售版无人驾驶卡车。

除了具体产品外，图森未来提供无人驾驶运输服务，创始人陈默认为它们是“电子司机供应商”。2020年7月，图森未来在美国启动全球首个自动驾驶货运网络（AFN），目前这套网络已经覆盖了美国的6座城市包括凤凰城、图森、埃尔帕索、达拉斯、休斯顿和圣安东尼奥。当然，图森也依然在中国运营，2019年12月，它们成为了首个在中国完成高速公路L4级无人驾驶队列测试的企业，目前在上海临港开发区有大量的测试项目，也有一个研发办公室。随着法规的不断完善与开放，十分希望有一天能在祖国的马路上看见正式营运中的图森未来卡车。

◆ 更赛博朋克的车型藏在矿山里

不过相比于公路，还是有更加封闭的使用场景，比如大型矿山、工地内的运输作业。这些环境中交通参与者更加单一，路线也更为固定，同时有些场景具有极高的作业危险性。与其支付工人大量工资还要冒着更大的风险，不如用无人驾驶卡车实现相同的功能。斯堪尼亚AXL便是极好的例子。

图森未来2019年发布的AXL概念卡车完全针对大型矿山/工地工况研发，最显著的特点便是没有驾驶室的设计，节约出来的空间都可以让给货斗。为了让车辆能够更好地应对险象环生的矿山工况，AXL概念卡车借助了不少摄像头、雷达、激光雷达传感器等部件。其中，多个摄像头在二维环境上提供了足够的细节水平和良好的概览，在通过大量软件运算之后能将周围环境从2D图像转换为3D。同时，为了进行更安全的自动驾驶，概念车上激光雷达扮演了很重要的角色，当雷达与摄像头提供的信息相冲突时，激光雷达能帮助算法得出更好的决策依据。

现阶段，斯堪尼亚并没有给出这款车的具体量产的时间，但对现有的技术储备很有信心，包括这款车将支持生物燃料，为了安全冗余留出的人工干预空间等。相信随着不断的探索和更快速度的学习，这辆赛博朋克意味十足的卡车可真正地运行在矿山之中，甚至走出矿山也说不定呢？

写在最后：

看似遥远的自动驾驶其实已经在各行各业影响着我们的生活，甚至已经在某些领域成为了我们生活的一部分。有些我们不太在意的使用场景可能恰恰是契合“有条件自动驾驶”的，令人高兴的是，已经有不少科技企业感知到了这些市场的存在并做出了相应的产品。当然，在蓬勃发展的同时相关政策还需要尽快明晰，像前些日子发布的《无人配送车管理细则》这样的法规还需持续跟进，毕竟我还是非常期待无人驾驶车给我送午饭的那一天。

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