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伟大的斯科特！观看一个自动驾驶的delorean漂流像老板

时间：2022-06-30 09:20:03 来源：

今天，你不能未能注意到，回到了未来的一天。如果这对缺乏飞行汽车和商业上可获得的Hoverboards感到遗憾，那就引起了遗憾的耸耸肩，然后让我们安抚你的失望。

遇见Marty：它可能是一个略微陈旧的“偏航控制测试床”的焦点缩写，但它是McFly先生的一个很好，可接受的俗气点，于21/10/15：他访问过的未来的实际日子时间旅行三部曲。

Marty是一群自动驾驶的Delorean，这是一群斯坦福学生所教导的辉煌，无情的甜甜圈。

它可能看起来像是一种漂亮的方式来排除兄弟派对和啤酒庞之间的大学财政，但有一些严肃的事情正在进行中：这是自驾驶汽车学习如何避免任何可以想象的事故。看看，并不总是在刹车上猛击。

“在我们开发自主驾驶算法的工作中，我们发现有时你需要牺牲稳定性，以急剧地转动并避免事故，”斯坦福机械工程教授克里斯·格尔德斯教授说。“最佳的拉力汽车司机这一切都这样做，牺牲稳定性，所以他们可以使用所有汽车的能力来避免障碍物并以速度谈判紧张。

然而，“目前的控制系统旨在帮助人类驾驶员，不允许这种机动，”他继续。“我们认为开拓这种设计空间以开发尽可能安全的自动化汽车非常重要。”

意识到“安全”经常翻译为“无聊”，格尔德和他的学生将其中一个最具标志性的汽车成为了一种自漂流的有趣机器，并选择了相当于标志性的一天来向世界展示。

到目前为止，它可以完成仅通过折磨轮胎的连续甜甜圈，如您所见的那样。但最终的目标是在赛道周围有Marty漂移，与专业的司机竞争。

“漂移竞争是我们两个最重要的研究问题的完美混合 - 如何准确控制汽车以及如何设计与人类互动的自动化车辆”，“格尔德斯说。

“虽然我们不是在日常通勤期间为每辆车产生白轮胎烟雾云的未来，但我们确实希望在规划运动时可以破译微妙的线索驱动程序的自动化车辆给出这种反馈。漂流是一种研究这些较大问题的方式，风格。“

少谨慎的自动驾驶汽车，人们？

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