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皮肤下：HD雷达如何提前自驾驶车辆

时间：2022-05-17 12:20:03 来源：

大多数人可以理所当然的事情，例如物体的高度（例如，与桥梁或龙门的架空相比，地面上的汽车）对于一些传感系统并不是那么简单。

这个想法是，完全自主汽车需要来自不同传感器的数据融合，如雷达，摄像机和延裙。这是一个呈现问题的最后一个，因为它仍然是一项非常昂贵的技术。LIDAR是一种基于激光的雷达（光检测和测距，而不是无线电检测和测距），并且LIDAR单元包含传感器阵列，使其能够将详细图片作为“点云”构建。

LIDAR的缺点除了成本之外，它可以像相机一样受到天气的影响。另一方面，雷达不受雨或雾的影响，汽车的雷达传感器便宜。然而，到目前为止，只有一个低分辨率技术，只能创建一个简单的视点，以表示它检测到的对象。它也不善于处理不同的海拔（桥与汽车），而虽然它擅长检测和测距移动物体，但它与静止的静止。

高清雷达能够产生比基本技术更详细的点云。以色列公司Arbe成功地开发了一个高清的成像雷达，它声称有可能将技术从支持性角色提升到“传感套件的骨干”。新芯片组的基础是一种称为频率调制的连续波（FMCW）的雷达，而且本身并不是新的，Arbe开发了一个增强版本来产生高清，“四维”图像。

频率调制意味着系统改变频率，同时它工作，以避免其他雷达的干扰。该系统可看到距离最多300米的距离，可以检测250米的摩托车，儿童超过150米。它还涵盖了广场，可以应对不同的高度，并可以检测数百个物体，而不是32次传统雷达。

Arbe表示，其两个或三个雷达传感器和八个摄像机将与10个传统雷达传感器，六个激光雷达传感器和12个摄像机进行相同的工作。它消耗的能量远远低于基于LIDAR的系统（适用于EVS），并且在大£规模生产体积中的每个传感器中的77左右的成本约为LIDAR的传感系统。

Arbe在开发高清雷达方面并不孤单，如果该技术确实能够提供自主车辆制造商想要的，它可能是一个游戏更换者。

激光视力下降

LIDAR扫描仪价格可以从数千英镑到数万的价格变化，具体取决于每个单元中使用的激光器数量，可用于较低分辨率扫描仪的距离和最多的128个。有几种类型的类型，从旋转到静态，虽然预期更便宜的版本，但它们仍然可能成本超过高清雷达。

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